航拍图像小目标检测算法设计,实验室研究与探索,2024,43(10):21-25

一种基于模糊思想的变阈值免疫阴性选择算法,哈尔滨工程大学学报,2007,28(11):1222-1227

减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器设计及仿真研究,海军工程大学学报,2007,19(04):17-21+29

基于免疫的最小有效检测器集生成算法,计算机工程,2008,34(09):219-221

一种可变模糊匹配阴性选择算法,智能系统学报,2011,6(02):178-184

一种面向医疗机器人的肢体语言检测与跟踪系统设计方法

一种基于矢量跟踪环路的抗干扰方法

一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法

一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制技术

,C++语言程序设计基础,哈尔滨工业大学出版社

,微机控制与接口技术,机械电子工业出版社

,信号检测与转换实验技术,清华大学出版社

,自动控制理论,国防工业出版社、哈尔滨工程大学出版社、华中科技大学出版社

智能液体控测器技术研究,审核通过,省、市、自治区科技项目,哈尔滨市科学技术局