王嘉伟,工学博士,现就职于哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,主要研究方向为空-地多机器人在线协同建图、多机 SLAM、无人机群相对定位等。主持国家自然科学基金青年科学基金项目(C 类)。累计发表英文论文5篇,其中以第一作者在国际顶级 IEEE 汇刊发表论文 3 篇。
大连海事大学 自动化 Undergraduate (Bachelor’s degree)
大连理工大学 控制理论与控制工程 Postgraduate (Doctoral)
Morphology-Based Representation of Point Clouds and Real-Time Registration for Aerial–Ground Vehicles in Outdoor Scenarios
Density Adaptive Registration of Large-Scale Point Clouds in Diverse Outdoor Environments
Cross-Source Place Recognition for Unmanned Aerial-Ground Vehicles With Low-Overlap and Varying-Density Point Cloud