研究领域

• 研究方向：船舶姿态控制，海洋运动体控制，机电液一体化。

论文成果 More>>

• The compensation for nonlinear friction of DDVC flange-type rotary vane steering gear,2018,
• Simulation Research on Effects of Low Velocity Characteristics to Direct Drive Volume Control Systems,Applied Mechanics and Materials,2014,
• Research on the Low Velocity Accuracy Control of the Direct Drive Volume Control Electro-hydraulic Servo System,Applied Mechanics and Materials,2013,
• 基于PMAC的减摇水舱实验台控制系统设计,2009,
• 减摇鳍电液负载仿真台H2/H∞控制器的研究,船电技术,2008,

专利

• 鳍轴动密封结构
• 液压驱动托艇架
• 具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构

著作成果

• ,液压伺服系统实验,黑龙江人民出版社,2008
• ,机械电子系统的整合——从概念到实例剖析,哈尔滨工业大学出版社,2008

科研项目

• 暂无内容