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    王立鹏

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称:WLP
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 学位:工学博士学位
    • 在职信息:在职
    • 学科:控制科学与工程
    • 学科:控制科学与工程

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    研究领域

    • 主要致力于复杂系统动力学仿真与智能化、舰载飞行器适配性、机器人环境感知与智能控制等方面的研究工作。

    论文成果

    • [ 1 ] Lateral Automatic Landing Control of Carrier-based Aircraft Based on Nonlinear Dynamic Inversion,2022,
    • [ 2 ] Modeling Pilot Behaviors Based on Discrete-Time Series During Carrier-Based Aircraft Landing,Journal of Aircraft,2016,
    • [ 3 ] Dynamic Parallel Mapping and Trajectory Planning of Robot Arm in Unknown Environment,IEEE Sensors Journal,2023,
    • [ 4 ] Lateral Automatic Landing Control System for Cooperating to Suppress Risk and Deviations Based on MPC and NN,International Journal of Control, Automation and Systems,2023,
    • [ 5 ] Lateral automatic landing guidance law based on risk-state model predictive control,ISA Transactions,2022,
    • [ 6 ] Automatic landing of carrier-based aircraft based on a collaboration of fault reconstruction and fault-tolerant control,Aerospace Science and Technology,2024,

    专利 More>>

    • [ 1 ]一种模拟飞行员定点降落实际行为系统
    • [ 2 ]一种基于数据驱动的船舶能耗预测方法
    • [ 3 ]一种基于三维点云特征的船舶位姿估计方法
    • [ 4 ]一种激光雷达三维点云分割方法
    • [ 5 ]一种船舶航行多信息融合方法
    • [ 6 ]一种基于特征融合的自适应权重深度学习目标分类方法

    著作成果

    • [ 1 ],多关节机器人场景智能重建与自动轨迹规划技术,哈尔滨工程大学出版社,2023

    科研项目

    • 暂无内容