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    王元慧

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师英文名称：Wang Yuanhui
    • 教师拼音名称：WYH
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 职务：副院长
    • 性别：女
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程. 人工智能
    • 学科：控制科学与工程
      人工智能

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    研究领域

    • 所在单位： 海洋装置与控制技术研究所（409教研室）、特种船舶智能控制国际研究中心

      主要研究方向为：海洋运载器智能控制、船舶动力定位控制、气垫船智能综合驾控、无人艇集群智能与自主智能、特种船舶作业安全控制技术、船舶数智孪生技术、仿生海洋机器人技术、具身智能机器人技术等。


      指导学科专业：

      （1）博士专业：控制科学与工程、智能科学与技术、人工智能、水下智能技术、电子信息

      （2）硕士专业：控制科学与工程、智能科学与技术、人工智能、水下智能技术、电子信息

      专项硕博招生：南海专项、长三角专项、国际产学研专项、龙江专项、工程博士


      招生专业方向要求：控制科学与工程、人工智能、船舶与海洋工程、计算机技术、机械工程、数学等


      招生语言要求：英语六级以上，或俄语四级以上


      招生数量：每年招收硕士研究生5-6名，博士研究生2-4名，工程博士1名，硕/博外国留学生1名


      工作地点：哈尔滨、三亚、南通



    论文成果

    • [ 1 ] Robust Adaptive Dynamic Surface Control Based on Structural Reliability for a Turret-moored Floating Production Storage and Offloading Vessel,International Journal of Control Automation and Systems,2018,

    专利 More>>

    • [ 1 ]一种气垫船垫升系统模型构建方法
    • [ 2 ]免疫遗传-人工势场法的无人艇双层路径规划方法
    • [ 3 ]一种不确定性估计和饱和补偿的动力定位T-S模糊抗饱和控制方法
    • [ 4 ]一种基于ARMA模型修正的改进灰色Elman神经网络气垫船运动预报方法
    • [ 5 ]一种基于事件预测的气垫船登滩节能控制方法
    • [ 6 ]基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法

    著作成果

    • [ 1 ],高性能船舶（国家出版基金资助）,哈尔滨工程大学出版社,2025
    • [ 2 ],船舶动力定位（中科院出版基金资助）,科学出版社,2011
    • [ 3 ],现代舰船动力定位（十三五重点图书出版工程项目）,国防工业出版社,2019
    • [ 4 ],海洋运载器运动建模,2017

    科研项目

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