夏桂华，男，1962年4月生，工学博士，教授，现任船舶与海洋工程和控制科学与工程学科博士生导师，享受国务院特殊津贴。长期致力于船舶与海洋工程领域数字与智能技术研究工作，主要研究方向为智能船舶技术、船舶数字孪生技术、智能机器人技术、人工智能技术和船舶工业软件技术等。作为项目负责人承担包括国家重大科技专项、国家重点研发计划、民船科研专项、国家自然科学基金等各类型科研项目多项。现任中国船舶行业协会副...
哈尔滨工程大学 管理科学与工程
中船总公司科技进步奖
哈尔滨工程大学 教授
哈尔滨工程大学 校党委副书记
哈尔滨工程大学 副校长
研究方向
Reachable set estimation for Markovian jump neutral-type neural networks with time-varying delays
一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法
一种基于周期编码的快速相位解缠方法
一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法
一种专用25吨压力机系统
一种基于卡尔曼滤波器的工业机械臂力/位置混合控制方法
一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
