夏桂华，男，1962年4月生，工学博士，哈尔滨工程大学教授、船舶与海洋工程和控制科学与工程学科博士生导师、国防科技工业杰出人才、全国优秀科技工作者、船舶设计大师；获何梁何利科学与技术奖、航母工程建设突出贡献奖等，享受国务院政府特殊津贴。长期从事复杂海洋环境下舰船运动仿真与控制研究，主要研究方向为智能船舶与无人艇及其编队控制技术、船舶数字孪生技术、船舶CAE仿真工业软件技术、人工智能技术及智能机器人技术...
哈尔滨船舶工程学院 自动控制 University graduated
哈尔滨工程大学 管理科学与工程 With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates
哈尔滨工程大学 管理科学与工程 With Certificate of Graduation for Doctorate Study
2017年，获国家科技进步二等奖（排名1）
2024年，获国家科技进步二等奖（排名1）
2013年，获国防科技进步一等奖（排名1）
2013年，获国防科技进步一等奖（排名6)
2016年，获国防科技进步一等奖（排名1）
2019年，获国防科技进步一等奖（排名3）
哈尔滨工程大学 研究生部 助理研究员、副研究员、副主任
哈尔滨工程大学 规划处 处长、研究员
哈尔滨工程大学 研究员 校长助理
中国造船工程学会副理事长
中国船舶行业协会副会长
船舶与海洋工程创新与合作国际组织（ICNAME）理事长
研究方向
考虑扰流的舰载机终端进场线性模型
Linearized model of carrier-based aircraft dynamics in final-approach air condition
Guaranteed-performance consensus tracking of singular multiagent systems with Lipschitz nonlinear dynamics and switching topologies
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
Consensus of nonlinear multiagent systems with aperiodic intermittent communications via nonfragile tracking protocol
Sliding mode formation control of leaderless unmanned surface vehicles with environmental disturbances
一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
一种学习变阻抗控制系统及控制方法
一种具有自适应功能的数值水池系统远程多平台接入方法
一种基于图卷积注意网络的三维目标检测方法
船舶操纵运动预报模型构建方法及船舶操纵运动预报方法
一种气垫船的运动控制方法及系统
复杂通信条件下无人艇集群编队控制
