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    谢亚恩

    • 副教授      硕士生导师
    • 教师拼音名称:XYE
    • 所在单位:航空航天学院
    • 性别:男
    • 学位:工学博士学位
    • 在职信息:在职
    • 学科:航空宇航科学与技术
    • 学科:航空宇航科学与技术

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    论文成果

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    • [1] Disturbance observer based finite-time coordinated attitude tracking control for spacecraft on SO(3),系统工程与电子技术,2020,6:1274-1285
    • [2] Adaptive optimal tracking control for multi-joint manipulator on space robot,OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS,2020,6:1995-2007
    • [3] Compensation of base disturbance using optimal trajectory planning of dual-manipulators in a space r,ADVANCES IN SPACE RESEARCH,2019,3:1147-1160
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