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徐成龙

硕士生导师
教师姓名:徐成龙
教师英文名称:Chenglong Xu
教师拼音名称:xuchenglong
所在单位:智能科学与工程学院
学历:博士研究生毕业
性别:男
学位:工学博士学位
职称:讲师(高校)
在职信息:在职
毕业院校:东北大学
所属院系:智能科学与工程学院
学科:控制科学与工程    
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个人简介

徐成龙,男,山东临沂人(琅琊),工学博士,副教授。2021年获东北大学机器人科学与工程(控制科学与工程)专业工学博士学位,现就职于哈尔滨工程大学智能科学与工程学院水下无人系统与智能技术学科创新团队(黄大年式教学团队),本科生班主任,硕士生导师,主持校教改1项,参与省教改1项,获校青年教师教学竞赛三等奖1项。担任教育部学位中心评审专家、教育部XX人才评审专家、《无人系统技术》青年编委、国际会议分会主席、工信部人才培训主讲嘉宾、中国造船学会委员等职务,主要从事水下声光学感知与自动导航、海洋机器人工程等研究。主持国自然基金1项,黑龙江省自然科学基金1项,HJ横向课题1项,参与并完成重大项目10余项,以第一作者发表IEEE Trans、Optics Express等论文10余篇,申请发明专利多项。 IEEE Transactions on Circuit and Systems for Video Technology (TCSVT),  IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE),  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM),  Optics Express (OE),  Ocean Engineering (OE),  Sensors,  IEEE Access,  Applied Ocean Research (AOR),  Measurement Science and Technology等SCI期刊审稿人; IROS、 CCDC、 IEEE-CYBER等国际会议审稿人。

教育经历

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工作经历

[1] 2025.7-至今
哈尔滨工程大学 > 智能科学与工程学院 > 副教授 > 黑龙江
[2] 2021.11-2025.7
哈尔滨工程大学 > 智能科学与工程学院 > 预聘副教授
[3] 2017.12-2021.10
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 > 中央研究院 > 研究实习员
[4] 2015.12-2017.7
中国科学院沈阳自动化研究所 > 水下机器人研究室(二室) > 研究实习员

社会兼职

[1] 2023.1-2025.1
1.教育部XX学者评审专家(机器人领域),2023年-2024年
2.中国造船工程学会第二届青年工作委员会委员,2024年—今
3.IEEE OCEANS 2024国际海洋会议分会场主席,2024年4月,新加坡
4.教育部研究生学位论文评审外审专家,2022年-今
5.IEEE Transactions on Circuit and Systems for Video Technology期刊审稿人,2020年—今
6.Ocean Engineering期刊审稿人,2020年—今
7.Applied Ocean Research期刊审稿人,2022年—今
8.IEEE Access期刊审稿人,2020年—今
9.Measurement Science and Technology期刊审稿人,2022年—今
10.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊审稿人,2023年—今
11.Optics Express期刊审稿人,2023年—今
12.CCDC(控制与决策会议)审稿人,2020年—今
13.IROS审稿人

团队成员
团队名称:水下无人系统与智能技术学科创新团队

团队介绍:面向国家和行业重大需求,紧密围绕水下无人系统技术、水下无人自主与集群协同技术、水下智能技术与应用等研究领域,重点开展基础科学问题研究、核心关键技术攻关、前沿创新技术探索、重大装备研制研发、演示验证及示范应用等研究工作支撑控制科学与工程学科发展。

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