Chenglong Xu

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Personal Information

Personal Information

  • Name (Simplified Chinese):

    Chenglong Xu

  • Name (Pinyin):

    xuchenglong

  • School/Department:

    智能科学与工程学院

  • Education Level:

    With Certificate of Graduation for Doctorate Study

  • Gender:

    Male

  • Degree:

    Doctoral Degree in Engineering

  • Professional Title:

    Lecturer (Higher Education Institution)

  • Status:

    Employed

  • Alma Mater:

    东北大学

  • Supervisor of Master's Candidates

  • Teacher College:

    College of Intelligent Systems Science and Engineering

  • Discipline:

    Control Science and Engineering

Other Contact Information

    Telephone：

    Email：

    ZipCode：

    PostalAddress：

    OfficePhone：

Personal Profile

徐成龙，男，山东临沂人（琅琊），工学博士，副教授（预聘）。2021年获东北大学机器人科学与工程（控制科学与工程）专业工学博士学位，现就职于哈尔滨工程大学智能科学与工程学院（原自动化学院）海洋装置与控制技术研究所，2021级智能学院、2023级联合学院本科生班主任，主要从事水下光学探测、图像分割、深度估计、惯性导航、多传感器融合、卡尔曼滤波、机器人协同感知、机器视觉等研究。主持国自然基金1项，黑龙江省自然科学基金1项，HJ横向课题1项，参与并完成重大项目10余项，以第一作者发表高水平SCI/EI论文多篇，申请发明专利多项。 IEEE Transactions on Circuit and Systems for Video Technology (TCSVT),  IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE),  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM),  Optics Express (OE),  Ocean Engineering (OE),  Sensors,  IEEE Access,  Applied Ocean Research (AOR),  Measurement Science and Technology等SCI期刊审稿人； IROS、 CCDC、 IEEE-CYBER等国际会议审稿人。

Educational Experience

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Work Experience

  • 2021.11 to Now

    哈尔滨工程大学 | 智能科学与工程学院 | 预聘副教授

  • 2017.12 to 2021.10

    沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 中央研究院 | 研究实习员

  • 2015.12 to 2017.7

    中国科学院沈阳自动化研究所 | 水下机器人研究室(二室) | 研究实习员

Research Focus

Social Affiliations

  • 2023.1 to 2025.1

    1.教育部XX学者评审专家（机器人领域），2023年-2024年
    2.中国造船工程学会第二届青年工作委员会委员，2024年—今
    3.IEEE OCEANS 2024国际海洋会议分会场主席，2024年4月，新加坡
    4.教育部研究生学位论文评审外审专家，2022年-今
    5.IEEE Transactions on Circuit and Systems for Video Technology期刊审稿人，2020年—今
    6.Ocean Engineering期刊审稿人，2020年—今
    7.Applied Ocean Research期刊审稿人，2022年—今
    8.IEEE Access期刊审稿人，2020年—今
    9.Measurement Science and Technology期刊审稿人，2022年—今
    10.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊审稿人，2023年—今
    11.Optics Express期刊审稿人，2023年—今
    12.CCDC（控制与决策会议）审稿人，2020年—今
    13.IROS审稿人

Name of Research Group:

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