男,1969年1月出生,教授,。1994年毕业于哈尔滨工程大学自动控制专业,获工学学士学位。2007年毕业于哈尔滨工程大学计算机应用技术专业,获工学硕士学位;2011年获工学博士学位。自工作以来一直从事计算机网络与信息安全领域、智能机器人与智能控制的研究工作,具体研究内容包括计算机网络应用、信息安全与应用以及多机器人技术等。作为项目负责人主持十二五部级项目二项、重点实验室基金一项;作为项目主要成员已完成/正在...
哈尔滨工程大学计算机与科学技术学院 教授
研究方向
Design of Semi Physical Simulation Platform for Autonomous Underwater Vehicle
群体觅食行为启发的多机器人分布式编队控制方法研究
Research on Energy Conservation Route Maintenance of Multiple AUVs
Modeling and Modifying the Foraging Strategy in Swarm Robots
Numerical simulation of underwater Ellipsoid motion near free surface