浙江大学学士，哈尔滨工业大学硕士、博士。曾于哈尔滨铁路局从事机电系统研发。1997-2001年负责伊朗德黑兰地铁检修线电控检测、现场调试和翻译。2006年至今在哈尔滨工程大学从事教学和智能机器人与先进流体系统理论研究与产品研发。
相继完成了伊朗德黑兰城市地铁南部和西部车辆段项目、北京地铁复八线、国家火炬计划项目等大型工程项目和机器人化动车测试台,水下探测装置,眼球运动障碍测试决策支持系统、海洋平台用调节阀产业化等实际应用项目40余项；主持或承担国家重点研发计划，国家自然科学基金，教育部博士点基金，省自然科学基金，哈尔滨市创新人才基金，企业研发基金、哈尔滨工程大学基础研究基金和高校业务费（合作）等研究项目。获西门子应用竞赛奖，黑龙江省科技进步三等奖等。黑龙江省第七届优秀硕士论文指导教师；指导博士生3人获CSC出国奖学金；第四届、 第八届中国研究生石油/能源装备创新设计大赛一等奖及优秀指导教师。出版专著和教材5部。获得授权发明专利及软件著作权80余项，制定国家机器人检测标准1项。在JMP（JCR2区，中科院1区top），ES A（JCR1区，中科院1区top），A EI（JCR1区，中科院1区top），EA AI（JCR1区，中科院1区top），BDM（JCR1区，中科院1区仿生类顶刊）、《机器人》等SCI/EI期刊和IEEE-ICRA,IEEE-IROS（top1、top2机器人国际会议）和 BATH/ASME FPMC（top1 流体传动国际会议）等发表文章130余篇（SCI/EI检索）。

南岗区协政委员,民盟哈工程二支委。第一届黑龙江眼球运动障碍康复专业委员会副主任委员，中芬HEU-DYNAVIO、中芬HEU-GIM联合实验室中方主任，中意HEU-AirLab联合实验室中方主任，黑龙江省高校双创指委会-创绘空间海归与来华留学生创业项目创始创业导师,IEEE-ICRA,IEEE-ICMA, IEEE-ROBIO, IEEE CASE等期刊会议审稿人。ICMTMA2013程序委员会委员。2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology（EMEIT2011), Harbin University of Science and Technology, Harbin, China, August 12 - 14, 2011.任 SESSION—01主席和SESSION—04 主席。

近年来指导博士生13人（包括5名留学博士研究生），硕士生60余人，留学硕士生7名。