个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称：XJA
所在单位：机电工程学院/工程训练中心
职务：院长、工程训练中心主任
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
学科：机械工程曾获荣誉
.哈尔滨工程大学本科优秀主讲教师 三等奖
仿海龟水翼推进性能分析 闫娜 校优秀硕士论文指导教
哈尔滨工程大学优秀共产党员
“水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究” 哈尔滨工程大学优秀博士论文
“数控线切割智能状态监控技术研究” 黑龙江省第三届优秀硕士学位论文
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Research on platform and motion control system for a mobile robot
发表刊物：Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)
页面范围：8150-8154
是否译文：否
发表时间：2006