个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称：XJA
所在单位：机电工程学院/工程训练中心
职务：院长、工程训练中心主任
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
学科：机械工程曾获荣誉
.哈尔滨工程大学本科优秀主讲教师 三等奖
仿海龟水翼推进性能分析 闫娜 校优秀硕士论文指导教
哈尔滨工程大学优秀共产党员
“水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究” 哈尔滨工程大学优秀博士论文
“数控线切割智能状态监控技术研究” 黑龙江省第三届优秀硕士学位论文
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- [11] 水下机器人广义预测控制算法及能耗问题研究,控制理论与应用,2009,10:1148-1150
- [12] 基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制,机器人,2008,1:91-96
- [13] 海龟柔性前肢仿生推进研究,机器人,2011,2:229-236
- [14] Analysis of bionic hydrofoil propulsive performance,2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011,2011,:1418-1422
- [15] Modeling and analysis of rope flexibility in deep sea lifting operations,Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018,2018,:767-772
- [16] 被动式摆动水翼潮流能量获取技术实验研究,哈尔滨工程大学学报,2016,2:248-253