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Personal Profile

闫金金，博士，副教授，博士生导师，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学（University of New South Wales），获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学（武汉）。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制，面向无人系统的集群协同路径规划，集群协同拓扑结构，集群协同控制...

闫金金

Associate Professor

Research Projects

UUV集群协同轨迹规划中涌现的多约束耦合机理研究

Release time:2024-12-12 Hits:

Affiliation of Participant(s):

青岛创新发展基地

Status:

审核通过

Supported by:

国家自然科学基金委员会

Supported by:

国家自然科学基金项目

Project Number:

KY61700240169

Classification of Disciplines:

Engineering

Date of Project Completion:

2027-12-31

Date of Project Initiation:

2025-01-01

Subsidy Amount(ten thousand yuan):

30.0

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