闫金金，博士，副教授，博士生导师，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学（University of New South Wales），获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学（武汉）。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制，面向无人系统的集群协同路径规划，集群协同拓扑结构，集群协同控制...
闫金金
Associate Professor
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PLPF-VSLAM: An indoor visual SLAM with adaptive fusion of point-line-plane features
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