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闫金金，博士，副教授，博士生导师，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学（University of New South Wales），获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学（武汉）。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制，面向无人系统的集群协同路径规划，集群协同拓扑结构，集群协同控制...
闫金金
Associate Professor
Paper Publications
Navigation network derivation for QR code-based indoor pedestrian path planning
Release time:2025-03-16 Hits:
Impact Factor:
2.1
Journal:
TRANSACTIONS IN GIS
Discipline:
Engineering
Volume:
26(3)
Page Number:
1240-1255
ISSN No.:
1361-1682
Translation or Not:
no
Date of Publication:
2022
Attachments:

Pre One:WC-CP: A Bluetooth Low Energy Indoor Positioning Method Based on the Weighted Centroid of the Convex Polygon

Next One:PLPF-VSLAM: An indoor visual SLAM with adaptive fusion of point-line-plane features

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