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    闫金金

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称:YJJ
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 学位:哲学博士学位
    • 在职信息:在职
    • 学科:仪器科学与技术
    • 学科:仪器科学与技术

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    研究领域

      • 水下无人潜航器导航及控制

      • 面向无人系统的集群协同路径规划

      • 集群协同拓扑结构

      • 集群协同控制

      • 集群协同全覆盖路径规划

      • 集群协同任务分配

      • 集群SLAM

      • ROS系统


      • 基于三维空间的导航

      • 三维空间细分及导航网络构建

      • 面向多类型用户的室内外无缝导航

      • 导航路径算法

      • 目标识别

      • 移动即服务(Mobility as a Service, MaaS)

      • 超级导航网络等。

    论文成果 More>>

    • [ 1 ] Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) Considering the Influences and Constraints of Ocean Currents,Drones,[J].2024,8(8):348
    • [ 2 ] A Survey on Open-Source Simulation Platforms for Multi-Copter UAV Swarms,ROBOTICS,2023,12(2)
    • [ 3 ] WC-CP: A Bluetooth Low Energy Indoor Positioning Method Based on the Weighted Centroid of the Convex Polygon,ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION,2024,13(10)
    • [ 4 ] Navigation network derivation for QR code-based indoor pedestrian path planning,TRANSACTIONS IN GIS,2022,26(3):1240-1255
    • [ 5 ] PLPF-VSLAM: An indoor visual SLAM with adaptive fusion of point-line-plane features,JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2024,41(1):50-67
    • [ 6 ] Navigation Network Derivation for QR Code-based Indoor Pedestrian Path Planning,Transactions in GIS,2022,

    专利

    • [ 1 ]闫金金,张家豪一种面向UUV 集群协同的信息混合编码方法
    • [ 2 ]陈可基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法

    著作成果

    • [ 1 ]闫金金,Sisi Zlatanova,Seamless 3D Navigation in Indoor and Outdoor Spaces[专著],CRC Press,2022

    科研项目

    • [ 1 ]UUV集群协同轨迹规划中涌现的多约束耦合机理研究,审核通过,国家自然科学基金项目,国家自然科学基金委员会
    • [ 2 ]数据融合算法及显控平台设计与系统集成,结题,企事业单位委托科技项目,海军工程大学