研究方向
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研究领域主要包括如下三个方面：
（1）水下机器人系统：智能水下机器人及其控制系统。
（2）数字图像处理：机器人目标跟踪、定位和识别；水下声纳图像处理与识别。
所在研究所: 模式识别与智能系统研究所