外骨骼机器人

本课题旨在设计更为高效的助行外骨骼机器人及其控制方法。采用多模态穿戴式传感器，基于人体运动意图判别与运动轨迹生成，充分考虑人机交互特性与个体差异，以期实现高效的日常助力助行。未来将采用具身智能方法对课题进行改进优化。