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RBP-OP: Distributed Robust Belief Propagation Method with Odometry Preintegration for Multirobot Collaborative Localization
发布时间：2026-04-15
点击次数：
- 发表刊物：
- IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA
- 卷号：
- 12(12)
- 页面范围：
- 2427-2454
- ISSN号：
- 2329-9266
- 是否译文：
- 否