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CAMSCKF: A Multi-State Constraint Kalman Filter with Adaptive Multivariate Noise Parameters Clustering and Estimation for Visual-Inertial Odometry
发布时间：2026-08-05
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- DOI码：
- 10.1109/IROS60139.2025.11246963
- 发表刊物：
- 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 是否译文：
- 否
- 收录刊物：
- EI