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视觉激光惯性SLAM与轨迹规划
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团队以无人系统为研究对象，以提升无人系统自主智能水平为目标，通过开展无人系统的智能感知（目标检测、识别和跟踪）、视觉激光惯性SLAM与轨迹规划、集群协同导航、集群网络资源调度、智能信息融合理论等多方向研究，形成了自主智能无人系统的综合体系。视觉激光惯性SLAM提供了无人系统对周围环境的理解和定位能力，轨迹规划则确保其能有效地在环境中导航。
教师拼音名称： ZHX
所在单位： 智能科学与工程学院
性别： 男
学位： 工学博士学位
在职信息： 在职
移动电话：
邮箱：
团队以无人系统为研究对象，以提升无人系统自主智能水平为目标，通过开展无人系统的智能感知（目标检测、识别和跟踪）、视觉激光惯性SLAM与轨迹规划、集群协同导航、集群网络资源调度、智能信息融合理论等多方向研究，形成了自主智能无人系统的综合体系。视觉激光惯性SLAM提供了无人系统对周围环境的理解和定位能力，轨迹规划则确保其能有效地在环境中导航。
