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    张宏瀚

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：ZHH
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程
    • 学科：控制科学与工程

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    研究领域

    • 海上无人系统集成优化与控制，无人潜航器智能控制技术，海上无人系统智能抗扰控制技术，跨介质无人航行器控制技术等

    论文成果

    • 暂无内容

    专利 More>>

    • [ 1 ]基于改进RRT算法的AUV路径规划方法
    • [ 2 ]一种水下无人潜航器低耦合分层架构逐级优化方法
    • [ 3 ]水下机器人航态调节液舱系统及水下机器人和控制方法
    • [ 4 ]用于长航程AUV的浮力及姿态均衡装置及控制方法
    • [ 5 ]用于UUV水面布放与回收的吊放吊具
    • [ 6 ]一种机动浮标在随机海浪干扰下的自守卫控制方法

    著作成果

    • [ 1 ],无人潜航器总体技术
    • [ 2 ],水下无人航行器自主控制技术

    科研项目 More>>

    • [ 1 ]其他预先研究、基础研究、市人才项目、中央高校基础研究项目
    • [ 2 ]省自然科学基金—一种具有仿生操控机理的UUV在濒海环境下的动力定位方法研究
    • [ 3 ]国家前沿创新项目—UUV集群指控技术
    • [ 4 ]国家前沿创新项目—新型无人潜航器论证
    • [ 5 ]国家前沿创新项目—机敏型无人潜航器控制技术
    • [ 6 ]国家级青年人才基金项目

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