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张宏瀚
教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称:zhanghonghan
所在单位:智能科学与工程学院
学历:博士研究生毕业
性别:男
学位:工学博士学位
在职信息:在职
毕业院校:哈尔滨工程大学
学科:控制科学与工程
访问量:
开通时间:
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最后更新时间:
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同专业博导
同专业硕导
研究领域
海上无人系统集成优化与控制,无人潜航器智能控制技术,海上无人系统智能抗扰控制技术,跨介质无人航行器控制技术等
论文成果
暂无内容
专利
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[ 1 ],基于改进RRT算法的AUV路径规划方法
[ 2 ],一种水下无人潜航器低耦合分层架构逐级优化方法
[ 3 ],水下机器人航态调节液舱系统及水下机器人和控制方法
[ 4 ],用于长航程AUV的浮力及姿态均衡装置及控制方法
[ 5 ],用于UUV水面布放与回收的吊放吊具
[ 6 ],一种机动浮标在随机海浪干扰下的自守卫控制方法
著作成果
[ 1 ],无人潜航器总体技术,2024
[ 2 ],水下无人航行器自主控制技术,2024
科研项目
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[ 1 ]其他预先研究、基础研究、市人才项目、中央高校基础研究项目
[ 2 ]省自然科学基金—一种具有仿生操控机理的UUV在濒海环境下的动力定位方法研究
[ 3 ]国家前沿创新项目—UUV集群指控技术
[ 4 ]国家前沿创新项目—新型无人潜航器论证
[ 5 ]国家前沿创新项目—机敏型无人潜航器控制技术
[ 6 ]国家级青年人才基金项目