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    张强

    • 副教授      硕士生导师
    • 教师拼音名称：ZQ
    • 所在单位：船舶工程学院
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：船舶与海洋工程
    • 学科：船舶与海洋工程

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    研究领域

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    论文成果

    • [ 1 ] 基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统,自动化学报,2011,3:342-353

    专利

    • [ 1 ]一种海底地形导航并行匹配方法
    • [ 2 ]适用于AUV的海底地形图可导航区自主提取方法
    • [ 3 ]一种基于前视声呐的水下结构化环境线特征提取方法
    • [ 4 ]一种启发式的水下结构化环境线特征提取方法

    著作成果

    • [ 1 ],水下机器人导航技术[本科生教材],2019

    科研项目

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