研究领域

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论文成果

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专利

• Method and Sysiem for Mulcarrier Signal Tracking based on Deep Iearning and High Precision Positioning
• 基于深度学习的多载波信号跟踪和高精度定位方法及系统
• 一种基于多载波信号的子载波分集精密测距定位方法

著作成果 More>>

• ,水下航行器导航系统原理,2023
• ,多无人平台网络协同策略,GF工业出版社,2020
• ,协同机器人与传感器网络,电子工业出版社,2019
• ,水下多AUV协同定位方法,2019

科研项目

• 潜空航行器跨介质导航与无缝定位方法研究,审核通过,国家自然科学基金项目,国家自然科学基金委