哈尔滨工程大学主页平台 ZYK--Home--Home

张永矿

Associate Professor Supervisor of Master's Candidates

Personal Profile MORE →: 张永矿，工学博士，现为哈尔滨工程大学智能科学与工程学院副教授，硕士生导师。主要研究方向为仿生机器人设计、动力学建模与控制、基于深度学习的状态预测与识别等。以第一或通讯作者在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》《Applied Energy》等国际权威期刊发表SCI论文10余篇，致力于智能无人系统与仿生机器人的设计与智能控制方法研究。指导学生获得全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖、华为杯人工智能...

Education Experience Awards and Honours

2019.9~2024.6
上海交通大学机械 With Certificate of Graduation for Doctorate Study
2015.9~2018.3
上海交通大学船舶与海洋工程 With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates
2010.9~2014.6
大连理工大学船舶与海洋工程 University graduated

Work Experience

Social Affiliations

Research Focus

Paper Publications Patents Published Books