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科研项目
复杂海洋环境下无人潜航器智能避碰与控制技术,审核通过,企事业单位委托科技项目,汉江国家实验室
微小型AUV航迹跟踪控制策略设计、实现与试验验证,审核通过,企事业单位委托科技项目,哈尔滨哈船导航技术有限公司
多智能体水下编队控制算法软件模块开发技术报务,审核通过,企事业单位委托科技项目,中国舰船研究设计中心
基于一致性理论的多飞行器自主编队控制及协同制导方法研究,审核通过,国家自然科学基金项目