研究方向主要集中在水下定位导航和控制工程、水下环境智能感知等方向，主持技术领域基金1项，国家自然科学基金青年项目1项，工信部高技术船舶项目课题1项，基础加强重点项目专题1项。主持完成装备预研重点实验室基金等1项，中央高校基本科研业务费项目2项。作为技术骨干和控制系统负责人参与科技部重点研发计划项目1项，国自然重点项目2项。以第一或通讯作者发表期刊及会议论文20余篇，论文获Ai-Mast 2019国际会议优秀论文奖、海洋物理学术研讨会优秀论文奖等。授权国家发明专利30余项。现为中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员、《中国海洋平台》期刊副主任委员、哈尔滨市青联委员。获省部级科技进步二等奖3项。