个人信息
Personal information
副教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称：SunQian
所在单位：信息与通信工程学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：哈尔滨工程大学
学科：信息与通信工程手机版二维码
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DOI码：10.1109/TVT.2024.3492388
发表刊物：IEEE Transactions on Vehicular Technology
关键字：Simultaneous localization and mapping; Feature extraction; Accuracy; Visualization; Real-time systems; Cameras; Optimization; Location awarenessTrajectory; Sensors; Visual-inertial SLAM perceptually-degraded subterranean line features
合写作者：叶方,邹珺婧,刘瓦,王昊
第一作者：孙骞
论文类型：期刊论文
通讯作者：李一兵
卷号：74
期号：3
页面范围：3925-3940
是否译文：否
发表时间：2025
收录刊物：SCI、EI