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    綦志刚

    • 高级实验师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：QZG
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：男
    • 学位：博士
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程
    • 学科：控制科学与工程

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    研究领域

    • 船舶航行与姿态控制

      　　船舶减摇理论、船舶航行姿态虚拟仿真

      　　所在研究所: 船舶导航与控制国家级实验教学示范中心


    论文成果 More>>

    • [ 1 ] 专创融合AI协同育人的专业课程教学体系研究,高教学刊,11(22):75-78
    • [ 2 ] Exploring Innovative Methods in Maritime Simulation: A Ship Path Planning System Utilizing Virtual Reality and Numerical Simulation,JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING,12(9)
    • [ 3 ] 基于数字孪生的留胚米加工系统设计与实现,制造业自动化,47(03):175-181
    • [ 4 ] 基于知识图谱的自动控制理论新形态课程研究与实践,黑龙江教育(高教研究与评估),(02):67-70
    • [ 5 ] 基于改进型野马优化算法的船舶参数辨识方法,中国舰船研究,20(1):85-95
    • [ 6 ] Enhancing Maritime Navigational Safety: Ship Trajectory Prediction Using ACoAtt-LSTM and AIS Data,ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION,13(3)

    专利

    • [ 1 ]一种减小AUV横摇和纵摇的变结构综合控制器设计方法
    • [ 2 ]一种使用自带水平舵减小AUV横摇和纵摇的方法

    著作成果

    • [ 1 ],船舶零航速减摇控制装置与系统,国防工业出版社,2015
    • [ 2 ],船舶控制原理及其控制系统,哈尔滨工程大学出版社,2021

    科研项目

    • [ 1 ]潜空航行器跨介质导航与无缝定位方法研究,国家自然科学基金项目,国家级
    • [ 2 ]小型农机便携燃油发电及电源管理系统
    • [ 3 ]生物质电厂燃料多模态智能检测分析技术开发及装备采购合同,审核通过,企事业单位委托科技项目,方正县辰能生物质发电有限公司
    • [ 4 ]受海浪扰动后水下机器人下潜上升过程中横摇运动及其控制方法研究,审核通过,黑龙江省自然科学基金委员会

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