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    苏丽

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：SL
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：女
    • 学位：博士
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程. 人工智能
    • 学科：控制科学与工程
      人工智能

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    研究领域

    • 主要研究领域包括船舶数字与智能技术、环境感知与智能控制、多传感器信息融合、先进控制理论及应用等。　

    论文成果 More>>

    • [ 1 ] DANet: Dual-Branch Activation Network for Small Object Instance Segmentation of Ship Images,IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY,2023,33(11):6708-6720
    • [ 2 ] IRDCLNet: Instance Segmentation of Ship Images Based on Interference Reduction and Dynamic Contour Learning in Foggy Scenes,IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY,2022,32(9):6029-6043
    • [ 3 ] Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation,NEUROCOMPUTING,2022,480:257-270
    • [ 4 ] YOLOv7-Ship: A Lightweight Algorithm for Ship Object Detection in Complex Marine Environments,JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING,2024,12(1):12010190
    • [ 5 ] A survey of maritime vision datasets,MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2023,82(19）:28873-28893
    • [ 6 ] An efficient multi-fidelity Kriging surrogate model-based method for global sensitivity analysis,RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY,2023,229:108858

    专利 More>>

    • [ 1 ]一种机械臂序列约束采样路径规划方法
    • [ 2 ]一种基于干扰抑制和动态轮廓的雾天场景船舶实例分割方法
    • [ 3 ]一种基于空间分布注意力的船舶实例分割方法
    • [ 4 ]一种海上雾天图像模拟方法
    • [ 5 ]一种基于直线特征与点云特征结合的位姿估计方法
    • [ 6 ]一种提高海上场景仿真图片真实度的方法

    著作成果

    • [ 1 ],复杂通信条件下无人艇集群编队控制,哈尔滨工程大学出版社,2025
    • [ 2 ],无人系统智能控制技术与应用,哈尔滨工程大学出版社,2024
    • [ 3 ],基于视觉的海洋浮标目标探测技术,哈尔滨工程大学出版社,2019
    • [ 4 ],海洋环境下的计算机视觉技术,国防工业出版社,2015
    • [ 5 ],LSO训练系统中的飞行员行为模型,哈尔滨工程大学出版社,2016

    科研项目

    • [ 1 ]船舶工业CAE软件典型场景智能预报软件研发与应用 子专题,在研,主管部门科技项目,中国船舶科学研究中心,苏丽
    • [ 2 ]沿海船舶自主航行关键技术与系统研发,结题,“８６３”计划,大连海事大学,苏丽
    • [ 3 ]基于40万吨VLOC实船数据的船舶辅助避碰及能效优化算法验证分析,结题,企事业单位委托科技项目,上海船舶研究设计院,苏丽
    • [ 4 ]基于全景可见光图像的海上弱小目标检测算法研究.,结题,国家自然科学基金项目,国家自然科学基金 委员会,国家级,苏丽

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