• 其他栏目

    于强

    • 副教授      硕士生导师
    • 教师拼音名称:YQ
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 学位:工学博士学位
    • 在职信息:在职
    • 学科:控制科学与工程
    • 学科:控制科学与工程

    访问量:

    开通时间:..

    最后更新时间:..

    研究领域

    • 一、导航技术领域

             核心技术:陀螺仪及惯性导航原理;基于光纤陀螺仪、MEMS、半球谐振陀螺仪的惯性导航系统设计与应用;惯性导航与卫星、水声、视觉等组合导航技术等。

             应用对象:卫星、机器人、无人机/车/船/潜航器等。

             应用场景:具身智能、智能驾驶、低空经济、船舶海洋、航空航天等。

             应用案例:1.自主研发高精度光纤陀螺仪并实现工程化,构建高可靠性姿态、航向测量系统,获得各项资质认证,成功应用于现代化高技术船舶,获省部级技术发明一等奖。

                              2.合作研发高精度MEMS导航系统,利用芯片级惯性元件实现中等精度光学陀螺仪性能,实现技术、产品换代升级,以低成本优势在天、空、地、海等多领域获得应用,并持续改进提高。

      二、人工智能技术领域

            核心技术:敏捷目标识别与跟踪;基于智能算法的路径规划技术;基于大模型的博弈对抗及推演仿真技术;人形机器人运动控制算法仿真及验证技术等。

            应用场景:具身智能、智能驾驶、低空经济、要地防御等。

            应用案例:1.利用高精度点云数据地图+三维空间路径规划算法,开发“低空航路规划软件”,成功应用于直升机平台,填补国内空白。

                             2.利用人工智能图像处理技术,构建高质量疤痕图片数据集,开发设计疤痕成熟度识别小程序,成功进行辅助诊断应用,获得发明专利、高水平论文等成果,开创了医工交叉新方向。

    论文成果 More>>

    • [ 1 ] ScarMobileViT: A lightweight network for scar classification under class imbalance and few-shot data,BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL,116()
    • [ 2 ] Low-Altitude Path Planning Based on Improved RRT∗ Algorithm,2024 7th International Conference on Mechatronics and Computer Technology Engineering, MCTE 2024,():591-595
    • [ 3 ] Equivalent Magnetic Noise Analysis for a Tunneling Magnetoresistive Magnetometer,IEEE ELECTRON DEVICE LETTERS,41(9):1400-1403
    • [ 4 ] Optimized Magnetic Gradient Tensor Array Algorithm for Enhanced Positioning Accuracy of Underwater Weak Magnetic Targets,IEEE Sensors Journal,25(11):20297-20308
    • [ 5 ] 基于计算机视觉的锂电池连接片焊接检测系统,焊接学报,45(10):38-49
    • [ 6 ] Underwater square-root cubature attitude estimator by use of quaternion-vector switching and geomagnetic field tensor,JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS,31(4):804-814

    专利

    • [ 1 ]于强乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置
    • [ 2 ]于强一种针对表面缺陷的无损检测装置及方法
    • [ 3 ]于强三轴TMR传感器的校准方法

    著作成果

    • [ 1 ],于强,追踪与逃逸的数学问题[译著],哈尔滨工业大学出版社,2020
    • [ 2 ]于强,可编程器件及应用实验技术,2016

    科研项目

    • [ 1 ]面向推演的环境构建、辅助决策及规则析取,企事业单位委托科技项目,于强
    • [ 2 ]“三维电子海图系统”航海作业典型应用验证,企事业单位委托科技项目,于强
    • [ 3 ]仿生自主水下作业机器人精准操作基础理论与关键技术研究,国家自然科学基金项目,国家级,于强
    • [ 4 ]海上无人设备惯导系统研发及产业化,省、市、自治区科技项目,省部级
    • [ 5 ]航路规划软件研制,企事业单位委托科技项目