于强
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一、导航技术领域
核心技术:陀螺仪及惯性导航原理;基于光纤陀螺仪、MEMS、半球谐振陀螺仪的惯性导航系统设计与应用;惯性导航与卫星、水声、视觉等组合导航技术等。
应用对象:卫星、机器人、无人机/车/船/潜航器等。
应用场景:具身智能、智能驾驶、低空经济、船舶海洋、航空航天等。
应用案例:1.自主研发高精度光纤陀螺仪并实现工程化,构建高可靠性姿态、航向测量系统,获得各项资质认证,成功应用于现代化高技术船舶,获省部级技术发明一等奖。
2.合作研发高精度MEMS导航系统,利用芯片级惯性元件实现中等精度光学陀螺仪性能,实现技术、产品换代升级,以低成本优势在天、空、地、海等多领域获得应用,并持续改进提高。
二、人工智能技术领域
核心技术:敏捷目标识别与跟踪;基于智能算法的路径规划技术;基于大模型的博弈对抗及推演仿真技术;人形机器人运动控制算法仿真及验证技术等。
应用场景:具身智能、智能驾驶、低空经济、要地防御等。
应用案例:1.利用高精度点云数据地图+三维空间路径规划算法,开发“低空航路规划软件”,成功应用于直升机平台,填补国内空白。
2.利用人工智能图像处理技术,构建高质量疤痕图片数据集,开发设计疤痕成熟度识别小程序,成功进行辅助诊断应用,获得发明专利、高水平论文等成果,开创了医工交叉新方向。