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    付金宇

    • 副研究员      硕士生导师
    • 教师英文名称：Jinyu Fu
    • 教师拼音名称：FJY
    • 所在单位：船舶工程学院
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：船舶与海洋工程
    • 学科：船舶与海洋工程

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    研究领域

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    论文成果

    • [ 1 ] AUV-WTN: AUV Water Tunnel Navigation Framework with Acoustic Perturbations and Narrow Space Constraints,2025 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),():12751-12757
    • [ 2 ] Dubins Path Planning of Heterogeneous UAV Collaborative Data Collection for IoT Network,IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,()
    • [ 3 ] Online Exploratory Coverage Path Planning of Incremental SLAM for Autonomous Vehicles,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS,()
    • [ 4 ] Mission-Driven Trajectory Homotopy to Explore Dynamic Coverage of USV-UAV Systems,IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,()
    • [ 5 ] A Pseudo-Trajectory Homotopy Method for UMVs Information Collection IoT System with an Underwater Communication Constraint,IEEE Internet of Things Journal,12(20):43255-43267

    专利

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    著作成果

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    科研项目

    • [ 1 ]长航时海洋能驱动机器人的总体设计与操纵方法研究,审核通过,主管部门科技项目,国防科技工业局
    • [ 2 ]海空无人集群效能表征建模与博弈策略优化方法研究,审核通过,国家自然科学基金项目,国家自然科学基金委员会
    • [ 3 ]城市生态空间自主智能清洁平台技术研究与应用示范,中华人民共和国科技部, 国家重点研发计划机器人专项

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