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    程建华

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：CJH
    • 所在单位：党委教师工作部/人力资源处（人才工作办公室）
    • 职务：人力资源处处长、人才工作办公室主任
    • 性别：男
    • 学位：博士
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程
    • 学科：控制科学与工程

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    研究领域

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    论文成果 More>>

    • [ 1 ] A New Polar Transfer Alignment Algorithm with the Aid of a Star Sensor and Based on an Adaptive Unscented Kalman Filter,
    • [ 2 ] 垂向对称的四轴陀螺冗余式单轴旋转捷联惯导方法,
    • [ 3 ] Polar transfer alignment of shipborne SINS with a large misalignment angle,
    • [ 4 ] Damping strapdown inertial navigation system based on a Kalman filter,
    • [ 5 ] 四陀螺冗余配置的单轴旋转调制捷联惯导方法,
    • [ 6 ] An Accurate and Fault-Tolerant Target Positioning System for Buildings Using Laser Rangefinders and Low-Cost MEMS-Based MARG Sensors,

    专利 More>>

    • [ 1 ]一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置
    • [ 2 ]一种基于序列电压激励的阻值比较法测温装置
    • [ 3 ]温度控制装置
    • [ 4 ]一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘方法
    • [ 5 ]基于激光测距和MEMS/GPS的目标导航测绘误差角估计方法
    • [ 6 ]一种基于外水平阻尼的单轴旋转式捷联惯导系统综合校正方法

    著作成果 More>>

    • [ 1 ],现代舰船导航系统
    • [ 2 ],贝叶斯滤波与平滑
    • [ 3 ],船舶导航定位系统
    • [ 4 ],舰船半解析式惯性导航原理及应用,2014
    • [ 5 ],数字滤波器原理及应用（借助MATLAB),2013
    • [ 6 ],导航系统应用数学分析方法,2013

    科研项目 More>>

    • [ 1 ]基于冗余配置的双轴旋转调制捷联式惯导系统导航新方法研究
    • [ 2 ]偏振光/多普勒导航辅助的极区低品质环境下旋转调制捷联惯导组合对准方法研究
    • [ 3 ]基于特殊工况的无人潜器捷联式惯性导航系统综合校准方法研究
    • [ 4 ]重力仪技术
    • [ 5 ]惯导系统冗余配置技术
    • [ 6 ]惯导系统性能测试方法

    学术交流

    • （1） 2013.10-2014.10，加拿大魁北克大学ETS学院访问学者。
      （2） 2008年，赴澳大利亚阿德莱德大学参加WKDD 2008国际学术交流。
      （3） 作为主要组织者，参与了ICNGC 2001和ICIA 2010国际会议的组织工作。


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