DPZ
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- Lecturer
- Supervisor of Master's Candidates
- Name (Pinyin):DPZ
- School/Department:船舶工程学院
- Degree:Doctoral Degree in Engineering
- Professional Title:Lecturer
- Status:Employed
- Teacher College:College of Shipbuilding Engineering
- Discipline:Naval Architecture and Ocean Engineering
Contact Information
- PostalAddress：
- Telephone：
- Email：
- Personal Profile
- Research Focus
- Honors & Awards
- Social Affiliations
杜沛洲，工学博士，哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室/船舶工程学院准聘副教授，硕士生导师，中国指挥与控制学会无人系统专委会委员，《海军航空大学学报》青年编委。2019-2024年博士毕业于浙江大学，期间2023-2024年国家公派前往瑞典皇家理工学院进行博士联培。主持/参与国家科技重大专项、中海油重大专项、国家海洋局重大专项、国家重点研发计划、全国重点实验室稳定支持项目以及其他重大横向等项目；作为核心技术骨干参与了多个型号水下机器人的研制工作，在项目中负责总体方案设计、智能控制系统开发及海上试验验证等关键环节。
主要研究方向聚焦于海洋无人系统技术，具体包括：
1. 水下机器人（AUV/ROV/UUV）总体设计与系统集成
2. 水下机器人智能运动控制与路径规划
3. 多海洋机器人集群协同任务分配与编队控制
4. 基于具身智能的水下机器人自主作业
构建了 "理论建模-算法开发-硬件实现-试验验证" 的完整技术链条，强调工程实践能力与算法创新能力的深度融合，所开发的控制算法已在多型实际水下机器人平台上得到成功应用。相关成果发表在Journal of Field Robotics、Ocean Engineering、Journal of Oceanic Engineering等国际高水平期刊。担任2024 ICNAME国际会议分会场主席、2026 ICAUS国际会议分会场主席、中国自动化学会会员、中国造船学会会员，IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systens、IEEE Robotics and Automation Letters、Journal of Field Robotics、Ocean Engineering、IROS、Journal of Marine Science and Engineering等国际知名期刊审稿人。
课题组依托智能海洋航行器技术全国重点实验室的平台支撑，拥有完善的水下机器人硬件平台、专业的工程师团队和一流的实验测试条件，可开展从数字仿真、水池试验到海上实测试验的全流程研究工作。课题组与北京大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内顶尖高校，以及瑞典皇家理工学院、英国思克莱德等国际知名研究机构保持着长期稳定的学术交流与合作关系，能够为学生提供丰富的国内外联合培养、学术交流和参与重大科研项目的机会。
招生方向：船舶与海洋工程、控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术等相关专业。
招生要求：具有扎实的数学、机械或控制理论基础，较强的动手能力和编程能力，对海洋机器人领域有浓厚兴趣，具备良好的团队协作精神和沟通能力。
热忱欢迎有志于投身海洋强国建设的优秀青年学子加入课题组，共同探索海洋无人系统的前沿技术！
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- 《海军航空大学学报》青年编委,2026.1-Now
- 中国指挥与控制学会无人系统专委会委员,2024.1-Now
Education Background
1.2019.9-2024.6
浙江大学 | 海洋技术与工程 | Doctoral Degree in Engineering | With Certificate of Graduation for Doctorate Study
2.2015.9-2019.6
大连海事大学 | 轮机工程 | Bachelor's Degree in Engineering | University graduated
Positions & Employments
1.2024.7-Now
哈尔滨工程大学 | 船舶工程学院 | 准聘副教授 | 在职
Courses
Team Members
1.Name of Research Group:哈尔滨工程大学“智能海洋航行器技术全国重点实验室”团队
Description of Research Group:所在哈尔滨工程大学“智能海洋航行器技术全国重点实验室”团队，负责人为实验室主任李晔教授。团队源于“哈军工”（1953年）海军工程系103教研室，传承了我国潜艇事业的先行者邓三瑞教授开创的智能水下机器人研究工作。2002年，国家批复依托哈尔滨工程大学建立了“水下机器人技术国家级重点实验室”，创始人为中国工程院院士徐玉如教授，是国内唯一一个以海洋机器人技术为核心方向的国家级重点实验室，深耕先进无人平台技术、智能控制技术、海洋环境感知、集群智能技术等领域。2006年入选国防科工委首批“国防科技创新团队”、2007年入选教育部“优秀教育集体”、2019年入选黑龙江省“头雁”创新团队（海洋机器人技术）、2023年水下机器人技术国家级重点实验室获评“全国青年文明号”，并优化重组更名为“智能海洋航行器技术全国重点实验室”。
实验室链接：https://sec.hrbeu.edu.cn/2015/1204/c469a1096/page.htm