(1) 2019/03, 阿联酋迪拜/沙迦, ICCSPA' 19, 宣读论文；
(2) 2018/07, 俄罗斯符拉迪沃斯托克, 远东联邦大学，学术交流；
(3) 2017/12, 俄罗斯符拉迪沃斯托克, 俄罗斯科学院远东分院，学术交流 ；
(4) 2017/07, 法国图卢兹, 国际自动控制联合会世界大会，宣读论文；
(5) 2017/05, 香港, 香港城市大学，学术交流；
(6) 2016/04, 美国萨凡纳, 导航与定位研讨会（PLANS）, 宣读论文；
(7) 2014/09-2016/03, 加拿大女王大学/加拿大皇家军事学院, 国家公派联合培养博士；
(8) 2013/08, 日本香川, 国际机电与控制一体化会议（IEEE ICMA）, 宣读论文。