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    管练武

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：GLW
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程. 人工智能
    • 学科：控制科学与工程
      人工智能

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    研究领域

    • 针对冰雪运动捕捉装备、智能滑雪机、智能管道机器人、无人驾驶车辆、大型水陆两栖飞机及中大型固定翼无人机等应用方向开展智能感知与导航、智能导航及组合导航等技术研究。

    论文成果

    • [ 1 ] Enhanced MEMS SINS Aided Pipeline Surveying System by Pipeline Junction Detection in Small Diameter Pipeline,ELSEVIER SCIENCE BV,50.0(1.0):3560-3565
    • [ 2 ] R-OFFlow: An Optical Flow Motion Estimation Method Guided by Offset Fields for Self-Compensation of Ladder Jitter in Offshore Wind Turbine Boarding,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,74()
    • [ 3 ] Current situations and development tendencies for the body measurement technology in digital Skiing: A review,Measurement: Journal of the International Measurement Confederation,241()
    • [ 4 ] Optimal artificial fish swarm algorithm for the field calibration on marine navigation,Measurement,2014,:297-304
    • [ 5 ] Low-cost MIMU based AMS of Highly Dynamic Fixed-Wing UAV by Maneuvering Acceleration Compensation and AMCF,Aerospace Science and Technology,2021,

    专利 More>>

    • [ 1 ]基于快速正交搜索算法的管道连接器检测方法
    • [ 2 ]一种基于管道段长度及管道连接器检测的管道内定位装置及定位方法
    • [ 3 ]一种基于管道连接器的小径管道定位装置及定位方法
    • [ 4 ]基于复连续小波变换的管道连接器检测方法
    • [ 5 ]小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法
    • [ 6 ]一种管道内检测机器人数据存储时间同步实现装置与方法

    著作成果

    • [ 1 ],Micro-Inertial-Aided High-Precision Positioning Method for Small-Diameter PIG Navigation,Intech,2019
    • [ 2 ],智能测控仪器,哈尔滨工程大学出版社,2022
    • [ 3 ],机器视觉与传感器技术,华中科技大学出版社,2023

    科研项目

    • [ 1 ]对抗环境下无人机集群分布式智能相对导航理论与方法研究,审核通过,国家自然科学基金项目,国家自然科学基金委
    • [ 2 ]潜空航行器跨介质导航与无缝定位方法研究,审核通过,国家自然科学基金项目,国家自然科学基金委
    • [ 3 ]数字孪生模拟滑雪系统与数字滑雪竞技平台关键技术研发与示范,审核通过,省、市、自治区科技项目,黑龙江省科学技术厅
    • [ 4 ]高精度微小型光学陀螺 惯导系统及应用验证,审核通过,“８６３”计划,中华人民共和国科学技术部
    • [ 5 ]大型水陆两栖飞机AG600海上导航系统研制技术服务,审核通过,北京航士科技发展有限公司
    • [ 6 ]小径管道机器人微惯性辅助定位系统优化分析及高精度定位方法研究,审核通过,国家自然科学基金项目

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