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    韩凤磊

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：HFL
    • 所在单位：船舶工程学院
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：船舶与海洋工程
    • 学科：船舶与海洋工程

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    开通时间：..

    最后更新时间：..

    研究领域

    • 船舶性能智能预报技术、海洋环境智能感知技术

    论文成果 More>>

    • [ 1 ] Advanced Underwater Measurement System for ROVs: Integrating Sonar and Stereo Vision for Enhanced Subsea Infrastructure Maintenance,Journal of Marine Science and Engineering,2024,12(2):306
    • [ 2 ] Integration of Sonar and Visual Inertial Systems for SLAM in Underwater Environments,IEEE Sensors Journal,2024,
    • [ 3 ] 水下机器人实时智能裂缝检测算法,哈尔滨工程大学学报,2023,44(05):774-782
    • [ 4 ] Object measurement in real underwater environments using improved stereo matching with semantic segmentation,Measurement,2023,:218: 113147.(SCI一区,通讯作者)
    • [ 5 ] Autonomous Obstacle Avoidance in Crowded Ocean Environment Based on COLREGs and POND,Journal of Marine Science and Engineering,2023,:11(7): 1320.(SCI一区,通讯作者)
    • [ 6 ] Research on the identification and distribution of biofouling using underwater cleaning robot based on deep learning,Ocean Engineering,2023,:273: 113909.(SCI一区,通讯作者)

    专利 More>>

    • [ 1 ]基于立体视觉的海底产品测距软件
    • [ 2 ]基于水下视觉的海底目标物识别与分类软件
    • [ 3 ]深度神经网络水下目标识别与分类软件
    • [ 4 ]基于水下视觉的海参图像识别软件
    • [ 5 ]大型集装箱船横摇预报软件
    • [ 6 ]一种基于分布式软动作和评论家算法的船舶自主避碰方法

    著作成果

    • [ 1 ],《人工智能与船海工程》
    • [ 2 ],《大型船舶波浪诱导振动及疲劳强度分析》,哈尔滨工程大学出版社

    科研项目

    • [ 1 ]民船项目, （2019）360, 船舶工业软件体系研究,中华人民共和国工业和信息化部
    • [ 2 ]联合引导项目, 水下机器人定位与三维建 图算法研究,黑龙江省科学技术厅
    • [ 3 ]船舶工业CAE软件关键技术研究下设内容, 船舶工业CAE软件数据标准与流体/结构/前后处理软件研发,中华人民共和国工业和信息化部
    • [ 4 ]重点研发, 结构性能仿真分析软件,中华人民共和国科学技术部
    • [ 5 ]船舶工业CAE软件典型场景研发应用下设专题, 船舶性能预报与推演智能算法库研发,中华人民共和国工业和信息化部

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