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黄兵，男，1991年生，讲师，硕导，国家重点实验室教师。从事水面无人艇总体设计与集群技术研究，主持国际自然科学基金项目、国家重点研发计划项目课题等项目10余项。以主要技术负责人身份参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目等10余项，发表SCI论文30余篇，授权发明专利10余项。

黄兵

Lecturer

Paper Publications

Adaptive model-parameter-free fault-tolerant trajectory tracking control for autonomous underwater vehicles

Release time:2024-09-26 Hits:

Journal:

ISA transactions

Note:

2021, 114: 57-71. （SCI-TOP期刊，通讯作者，WOS: 000663789200005）

Translation or Not:

no

Date of Publication:

2021

Pre One:Minimum-learning-parameter-based anti-unwinding attitude tracking control for spacecraft with unknown inertia parameters

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