在国内外各类期刊发表学术论文40余篇，其中SCI、EI收录论文30余篇，授权国家发明专利30项。多次参加ICMA、ICIA、WICOM、ISCSCT、ICCDA、MSIT等国际会议，并担任分会主席和评审。现为《浙江大学学报》、《北航大学学报》等多所一流大学的审稿人。曾赴德国卡尔斯鲁厄大学参加陀螺仪国际学术交流，曾赴法国IXBLUE公司参加陀螺仪技术交流。