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    黄平

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：HP
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：仪器科学与技术. 人工智能. 控制科学与工程
    • 学科：仪器科学与技术
      人工智能
      控制科学与工程

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    研究领域

    • 卫星无线电/惯性综合导航、无人机编队、无人自动驾驶技术、综合雷达和6G通信检测技术、嵌入式技术。

      团队研究案例：

      1.利用北斗RTK导航技术精准定位，为雪舰关键点提供持续稳定的厘米级定位，确保雪舰在操场内处于合适的位置。

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      2.陆上交通---应用于机场无人物流车

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      3.脑机接口情绪识别

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      4.数字化环境扫描还原现实场景


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      5.国内首套量产77GHz车载毫米波雷达

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      6.基于X波段的工业级高精度LNG液位监测系统

      image.png7.无人机建图辅助的免耕拖拉机智能导航系统

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    论文成果 More>>

    • [ 1 ] GVIR: A GNSS-Visual-Inertial-Range Sensor Fusion Approach for Seamless Indoor-Outdoor Robot Localization,Conference Record - IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference,()
    • [ 2 ] Broadband low radar cross section frequency selective surface radome based on phase cancellation and spatial filtering,MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS,66(10)
    • [ 3 ] An Entropy-Based Path Planning Method for Crowd Evacuation in Complex Environments,IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA,():954-959
    • [ 4 ] Distributed optimal consensus with obstacle avoidance algorithm of mixed-order UAVs-USVs-UUVs systems,ISA TRANSACTIONS,107():270-286
    • [ 5 ] Tightly Coupled Visual-Inertial-UWB Indoor Localization System With Multiple Position-Unknown Anchors,IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,9(1):351-358
    • [ 6 ] An optimization method for evacuation guidance under limited visual field,PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS,607()

    著作成果

    • 暂无内容

    科研项目 More>>

    • [ 1 ]城市应急救援室内外一体化定位定向及目标指示系统,结题,省、市、自治区科技项目
    • [ 2 ]传感器系统设计及仿真,结题,企事业单位委托科技项目
    • [ 3 ]基于信号结构信息的MIMO雷达参数估计方法,结题,国家自然科学基金项目
    • [ 4 ]雷达主瓣抗干扰技术对干扰的抑制效应分析,结题,企事业单位委托科技项目,中国电子科技集团公司第二十九研究所（电子信息控制重点实验室)
    • [ 5 ]电驱动无级变速混动拖拉机核心电混驱动技术和整机研发,审核通过,省、市、自治区科技项目,佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司
    • [ 6 ]城市反恐未知环境下室内外无缝定位技术,审核通过,省、市、自治区科技项目,江淮前沿技术协同创新中心

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