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团队以无人系统为研究对象，以提升无人系统自主智能水平为目标，通过开展无人系统的智能感知（目标检测、识别和跟踪）、智能定位与环境重构、路径规划、集群协同导航、集群网络资源调度、智能信息融合理论等多方向研究，形成了自主智能无人系统的综合体系。智能感知，智能定位与环境重构提供了无人系统对周围环境的理解和定位能力，路径规划则确保其能有效地在环境中导航。集群协同导航和集群网络资源调度实现了多无人系统间的协同工作，而智能信息融合理论则优化了信息的综合处理和决策能力，从而提升整个无人系统的协同效能和智能水平。