Faculty Profile

姜言清，男，38岁，山东昌邑籍。
工学博士，预聘教授，博士研究生导师。智能海洋航行器技术全国重点实验室骨干，“龙江学者”青年学者，“悟空1000”AUV编队系统总师。
学术方向：围绕智能水下机器人（AUV/UUV）集群编队、自主回收等应用场景的流体动力（Hydrodynamics）、操纵性（Maneuvering）、导航（Navigation）和控制（Control），目前专注于水下机器人编队协同控制/协同导航、水下机器人可靠自主归航导引、链杆式水下机器人操纵性与控制等技术和方向。

现阶段亮点成果一：设计了国际上首个AUV编队软硬件架构，并集成了首套具备集群协同对海底扫测能力的3艘同构1000m级水下机器人“悟空1000”AUV，于2024年-2026年成功完成威海、千岛湖、松花湖、丹江口水库等地8次大规模试验，累计湖海试验316天，编队协同水下累积作业时间1500余小时、编队航程2000余公里；成果已经发表于学校A类期刊；

现阶段亮点成果二：国际上首次实现了在水声弱通信约束下的AUV编队协同导航、协同控制协同对底探测，编队内部统一了导航基准且形成了稳定的探测队形，高效、精准、稳定地获取了区域海图；成果已经发表于学校A类期刊；

现阶段亮点成果三：国际上首次实现了水声弱测量信息约束下的AUV导引归航及双AUV编队聚拢，远距离、可靠、全向的导引方式为AUV的水下对接/回收效能提升奠定技术基础；成果已经发表于学校A类期刊；

学术成果：发表论文39篇（A类期刊6篇，SCI检索32篇，一区14篇，中文论文15篇），出版著作2部；申请中国发明专利63项（已获授权34项）。成果已应用于自主研发的4型智能水下机器人，实现了对海水要素测量、海洋工程探测、沉物扫测等自主作业。
项目支撑：主持国家科技重大专项课题、国家重点研发计划青年科学家项目、自然科学基金面上/青年等国家级和省部级以上项目7项，主持其他项目5项。
成果奖励：“潜水器电力推进器系列产品研制”获中国造船工程学会科学技术奖进步一等奖（排名第2）、““特色传承协同创新”——海洋机器人领域精英人才培养模式改革与实践”获中国造船工程学会高教成果一等奖（排名第4）、“智能水下机器人系统技术与应用”获教育部科技进步一等奖（排名第6）、“智能水下机器人的自适应优化控制”获省自然科学二等奖（排名第2）、“水下机器人抗海流扰动控制技术”获省自然科学二等奖（排名第3）、“智能水下机器人自主对接技术”获军队科技进步二等奖（排名第4）、第二十二届中国专利奖银奖（主要发明人）和船舶与海洋工程行业专利奖金奖（主要发明人）。2016年完成水下机器人自主对接关键技术研究的学位论文获哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业工学博士学位，并获哈尔滨工程大学首届优秀博士学位论文奖。
国内外优势单位合作：因在水下机器人导航控制成果受邀于英国南安普顿大学和英国国家海洋中心工作一年。目前与中国船舶集团第七〇一、七〇二、七一〇、七一九所、七〇七、中科院海洋所、国家海洋局一所、中山大学等单位合作密切。
招生培养服务：
（1）研究生：每年接收3位（2保+1考）优秀本科生读研，纳入水下机器人技术国家级重点实验室统一管理，组内配备计算机软件、计算机硬件、机械设计等10余位多学科科研助理，能够协助研究生提供可靠有力地研究支撑和保障。为所有研究生提供基本生活补贴、学术成果奖励，提供就业推荐。
（2）本科生：每年面向大四毕业生提供2~4名本科生学士学位论文指导；每年面向大一/大二/大三本科生提供1项科创指导；每年接收指导1名“兴海”领军班大一学生；每年接收1~2名本科生实习，参与AUV集成和技术验证试验。
（3）开放：向在校学生及全社会提供志愿咨询，包括但不限于生涯规划、就业指导、心理指导等。
办公地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 哈尔滨工程大学 船海楼1202室（jiangyanqing@hrbeu.edu.cn）