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廖煜雷

博士生导师
硕士生导师
教师姓名:廖煜雷
教师拼音名称:liaoyulei
所在单位:船舶工程学院
性别:男
职称:教授
在职信息:在职
所属院系:船舶工程学院
学科:船舶与海洋工程    
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个人简介

  廖煜雷:男、汉族、1985年生,博士、博士后, 教授、博导/硕导 (船舶与海洋工程A+学科、水下智能技术交叉学科) 清江创新中心(国家级)副主任、黑龙江省造船工程学会第八届理事会理事 海洋运载器技术研究所所长 、海洋无人航行器技术“兴海”学术团队负责人 ;入选2019年黑龙江省首届“头雁”创新团队(海洋机器人技术)、 2020年黑龙江省科学基金优青项目、2022年中国产学研百佳科技创新团队、2024年黑龙江省高层次人才、2024年海南省自然科学基金创新研究团队、2024年中国航海学会中国航海青年科技奖,获中国造船工程学会2020年、2021年优秀论文奖,专著入选2021年中国海洋学会海洋优秀科技图书奖,获《Journal of Central South University》最佳作者、《中国舰船研究》《无人系统技术》优秀编委、《无人系统技术》五年优秀论文奖等荣誉,参与推动并创建国内首个“海洋机器人”专业;中国造船工程学会高级会员、中国自动化学会和中国人工智能学会会员,长期从事 海洋机器人设计与控制技术、海洋机器人集群智能技术、舰船控制技术以及新概念海上无人系统技术研究。

      担任国家自然科学基金、中国博士后科学基金教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协等评审专家,中国海洋工程咨询协会、中国人工智能学会、工信部、科技部、黑龙江科技管理系统等入库专家;担任《Journal of Central South University》(卓越期刊,SCI源-Q1)编委、《中南大学学报(自然科学版)》(卓越期刊,EI源-T1)编委、《Journal of Marine Science and Application》(ESCI源)、《中国舰船研究》(舰船/航海工程-T1)、《水下无人系统学报》(舰船科学-T2)、《无人系统技术》(兵器科技-T3)编委,国际著名期刊《Automatica》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Industrial Electronics》、《Applied Mathematical Modelling》、《Ocean Engineering》、《IEEE J. of Oceanic Engineering》、《Applied Ocean Research》、《Asian J. of Control》、《China Ocean Engineering》、《自动化学报》、《机器人》等特邀审稿人。

  目前,主持 前沿创新重点项目(首批)、共用技术集成项目、国家自然科学基金(2面上、1青年)、基础科研、中国博士后科学基金、黑龙江省科学基金(1优青、1青年)、黑龙江省博士后科学基金、黑龙江省博士后科研启动金、海南省自然科学基金等纵向项目17项,承担国家863项目(排三)、973项目、国家重点研发计划(排六)、省重点研发计划重大(排二)、国家自然科学基金(排三)多项;已主持研制出“海洋漫步者”系列波浪滑翔器、“海豚”系列小型水面机器人、“驭浪者”风光波能驱动机器人(国际首创),国内首次完成分布式、全自主的水面无人集群智能协同博弈演示等样机,参与研制了“天行一号”高速无人艇(863资助)。
       当前,已在本研究领域出版专著2部 《波浪驱动水面机器人》及《水面机器人航行控制技术》(均为 国家出版基金资助)、编著1部 《深海观测监测装备技术发展研究》(第二位);以第一/通信作者,在IEEE TIE/JOE、JFR、AMM、IFAC CEP、OE、APOR等 发表论文50余篇(SCI源30余篇、TOP期刊10余篇,EI源20余篇),成果被《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Ocean Engineering》、《Applied Soft Computing》等国际著名期刊和同行引用1500余次,下载25000余次;获得 中国 发明专利授权69项、国际专利授权2项、受理30余项、计算机软件著作权登记60余项。

教育经历

[1] 2013.5——2017.5
哈尔滨工程大学 > 机械工程 > 研究生(博士后)
[2] 2007.9——2012.6
哈尔滨工程大学 > 船舶与海洋工程 > 研究生(博士)毕业
[3] 2003.9——2007.7
哈尔滨工程大学 > 船舶与海洋工程 > 大学本科毕业

工作经历

[1] 2024.10-至今
中国航海学会 > 青委会委员
[2] 2023.1-至今
黑龙江省造船工程学会 > 理事会理事
[3] 2022.8-至今
清江创新中心(国家级) > 副主任
[4] 2022.7-至今
哈尔滨工程大学 > 智能科学与工程学院 > 硕士/博士生导师(水下智能技术交叉学科
[5] 2022.7-至今
哈尔滨工程大学 > (船舶工程学院 )/ 智能海洋航行器技术全国重点实验室 > 教授
[6] 2022.1-至今
哈尔滨工程大学 > 海洋无人航行器技术“兴海”学术团队 > 负责人
[7] 2022.1-至今
哈尔滨工程大学 > 海洋机器人技术研究所 > 所长
[8] 2019.6-至今
哈尔滨工程大学 > 船舶工程学院 > 博士生导师(船海A+学科)
[9] 2017.5-2023.12
哈尔滨工程大学 > 水下机器人技术国家级重点实验室 > 主任助理
[10] 2013.1-2017.5
哈尔滨工程大学 > 水下机器人技术国家级重点实验室 > 科研助理
[11] 2015.7-至今
哈尔滨工程大学 > 船舶工程学院 > 硕士生导师
[12] 2016.6-2022.6
哈尔滨工程大学 > 副研究员(自然科学)
[13] 2013.1-2016.5
哈尔滨工程大学 > 讲师(高校)

社会兼职

[1] 

国际著名期刊《Automatica》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Industrial Electronics》、《Ocean Engineering》、《Applied Mathematical Modelling》、《IEEE J. of Oceanic Engineering》、《Asian J. of Control》、《China Ocean Engineering》、《自动化学报》等特邀审稿人。

[2] 

 2024 International Conference on Artificial Intelligence and Autonomous Transportation(AIAT 2024);

[3] 

2024 International Conference on Intelligent Driving and Smart Transportation(IDST2024)出版主席;

[4] 

  期刊《无人系统技术》(T3)编委;

[5] 

CSCD期刊《中国舰船研究》(T1)、《水下无人系统学报》(T2)编委;

[6] 

  EI期刊《中南大学学报(自然科学版)》(卓越期刊-T1)编委;

[7] 

ESCI期刊《Journal of Marine Science and Application》编委;

[8] 

 SCI期刊《Journal of Central South University》(SCI源-Q1)编委;

[9] 

中国造船工程学会高级会员、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员;

[10] 

中国海洋工程咨询协会、中国人工智能学会、工信部智能机器人重点专项、黑龙江科技管理系统等入库专家;

[11] 

教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家;

[12] 

担任国家自然科学基金、中国博士后科学基金、中国科协等评审专家;

[13] 

 黑龙江省造船工程学会,理事会理事;

[14] 

 中国航海学会,青委会委员;

研究方向
团队成员

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