廖煜雷
博士生导师
硕士生导师
教师姓名：廖煜雷
教师英文名称：Liao Yu-lei
教师拼音名称：LYL
所在单位：船舶工程学院
性别：男
学位：工学博士学位
职称：教授
在职信息：在职
所属院系：船舶工程学院
学科：船舶与海洋工程
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通讯/办公地址：
科学研究
研究领域
1、海洋机器人平台设计技术（海洋能驱动机理与应用、多航态航行器、新概念航行器等方法）
2、海洋机器人自主控制技术（路径规划、危险规避、运动控制、自主对接等方法）
3、海洋机器人集群智能技术（跨域协同、智能决策、编队控制、协同博弈等方法）
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论文成果
- 波浪滑翔器技术的回顾与展望,哈尔滨工程大学学报,2016,37(09):1227-1236
- Layered berthing method and experiment of unmanned surface vehicle based on multiple constraints analysis,APPLIED OCEAN RESEARCH,2019,:47-60
- Heading MFA control for unmanned surface vehicle with angular velocity guidance,APPLIED OCEAN RESEARCH,2018,:57-65
- Dynamics modeling and experiments of wave driven robot,APPLIED MATHEMATICAL MODELLING,2020,C:451-468
- 无人艇运动控制方法的回顾与展望,中国造船,2014,4:206-216
专利
- 暂无内容
著作成果
- ,深海观测监测装备技术发展研究
- ,水面机器人航行控制技术
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科研项目
- 一种重定义输出式无模型自适应航向控制方法及系统,审核通过,企事业单位委托科技项目,哈尔滨新光光电科技股份有 限公司
- 一种无人艇的串级结构无模型自适应制导方法,审核通过,企事业单位委托科技项目,哈尔滨新光光电科技股份有 限公司
- 龙江数字航道观探测智能无人艇系统研发,审核通过,省、市、自治区科技项目,哈尔滨新光光电科技股份有限公司
- 风光波能混合驱动机器人的环境共融控制方法研究,结题,国家自然科学基金项目,国家自然科学基金委
- 自然能驱动无人艇的高抗扰控制方法研究,结题,国家自然科学基金项目,国家自然基金委
