廖煜雷:男、汉族、1985年生,国家级青年人才,博士、博士后,教授、博导/硕导(船舶与海洋工程A+学科、水下智能技术交叉学科);清江创新中心(国家级)副主任、黑龙江省造船工程学会理事会理事,海洋机器人技术研究所所长、海洋无人航行器技术“兴海”学术团队负责人;入选2019年黑龙江省首届“头雁”创新团队(海洋机器人技术)、2020年黑龙江省科学基金优青项目、2022年中国产学研百佳科技创新团队、2023年黑龙江省高层次人才、2024年海南省自然科学基金创新研究团队、2024年中国航海青年科技奖、2024年“海洋强国青年科学家”提名奖、2024中国知网"高被引学者TOP5%"、2025年第七届中国青年科技工作者协会会员,获中国造船工程学会2020年、2021年优秀论文奖,专著入选2021年中国海洋学会海洋优秀科技图书奖,获《Journal of Central South University》最佳作者、《中国舰船研究》《无人系统技术》优秀编委、《无人系统技术》五年优秀论文奖等荣誉,参与推动并创建国内首个“海洋机器人”专业;中国航海学会青委会委员、中国造船工程学会高级会员、中国自动化学会和中国人工智能学会会员,长期从事海洋机器人设计与控制技术、海洋机器人集群智能技术、舰船控制技术以及新概念海上无人系统技术研究。
担任国家自然科学基金、中国博士后科学基金、教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协等评审专家,中国海洋工程咨询协会、中国人工智能学会、工信部、科技部、黑龙江科技管理系统等入库专家;担任《Journal of Marine Science and Application》(ESCI源)、《Transportation Safety and Environment》(ESCI源)、《中国舰船研究》(舰船/航海工程兵器科技-T1)、《智能系统学报》、《水下无人系统学报》、《无人系统技术》编委等,国际著名期刊《Automatica》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Industrial Electronics》、《Journal of Field Robotics》、《Applied Mathematical Modelling》、《Ocean Engineering》、《IEEE J. of Oceanic Engineering》、《Applied Ocean Research》、《Asian J. of Control》、《China Ocean Engineering》、《自动化学报》、《机器人》等特邀审稿人。
目前,主持国家级青年人才项目、前沿创新重点项目(首批)、共用技术集成项目、国家自然科学基金(2面上、1青年)、基础科研、中国博士后科学基金、黑龙江省科学基金(1重点、1优青、1青年)、黑龙江省博士后科学基金、黑龙江省博士后科研启动金、海南省自然科学基金等纵向项目19项,承担国家863项目(排三)、973项目、国家重点研发计划(排六)、省重点研发计划重大(排二)、国家自然科学基金(排三)多项;已主持研制出“海洋漫步者”系列波浪滑翔器、“海豚”系列小型水面机器人、“驭浪者”风光波能驱动机器人(国际首创),国内首次完成分布式、全自主的水面无人集群智能协同博弈演示等样机,参与研制了“天行一号”高速无人艇(863资助)。
当前,已在本研究领域出版专著2部《波浪驱动水面机器人》及《水面机器人航行控制技术》(均为国家出版基金资助)、编著1部《深海观测监测装备技术发展研究》(第二位);以第一/通信作者,在IEEE TIE/JOE、JFR、AMM、IFAC CEP、OE、APOR等发表论文50余篇(SCI源30余篇、TOP期刊10余篇,EI源20余篇),成果被《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Ocean Engineering》、《Applied Soft Computing》等国际著名期刊和同行引用1500余次,下载25000余次;获得中国发明专利授权80余项(获船舶行业专利金奖2项)、国际专利授权2项、受理20余项、计算机软件著作权登记60余项。已获省部级/国家一级学会一等奖4项、二等奖2项、个人奖4项、船舶行业专利金奖2项。
哈尔滨工程大学 机械工程 Postgraduate (Postdoctoral)
哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 Postgraduate (Doctoral)
哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 University graduated
黑龙江省造船工程学会 理事会理事
清江创新中心(国家级) 副主任
哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院 硕士/博士生导师(水下智能技术交叉学科
哈尔滨工程大学 (船舶工程学院 )/ 智能海洋航行器技术全国重点实验室 教授
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