担任国家自然科学基金、中国博士后科学基金、教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协等评审专家，中国海洋工程咨询协会、中国人工智能学会、工信部、科技部、黑龙江科技管理系统等入库专家；担任《Journal of Central South University》（卓越期刊，SCI源-Q1）编委、《中南大学学报（自然科学版）》（卓越期刊，EI源-T1）编委、《Journal of Marine Science and Application》（ESCI源）、《中国舰船研究》（舰船/航海工程-T1）、《水下无人系统学报》（舰船科学-T2）、《无人系统技术》（兵器科技-T3）编委，国际著名期刊《Automatica》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Industrial Electronics》、《Applied Mathematical Modelling》、《Ocean Engineering》、《IEEE J. of Oceanic Engineering》、《Applied Ocean Research》、《Asian J. of Control》、《China Ocean Engineering》、《自动化学报》、《机器人》等特邀审稿人。
目前，主持 前沿创新重点项目（首批）、共用技术集成项目、国家自然科学基金（2面上、1青年）、基础科研、中国博士后科学基金、黑龙江省科学基金(1优青、1青年)、黑龙江省博士后科学基金、黑龙江省博士后科研启动金、海南省自然科学基金等纵向项目17项，承担国家863项目（排三）、973项目、国家重点研发计划（排六）、省重点研发计划重大（排二）、国家自然科学基金（排三）多项；已主持研制出“海洋漫步者”系列波浪滑翔器、“海豚”系列小型水面机器人、“驭浪者”风光波能驱动机器人（国际首创），国内首次完成分布式、全自主的水面无人集群智能协同博弈演示等样机，参与研制了“天行一号”高速无人艇（863资助）。
哈尔滨工程大学 机械工程 Postgraduate (Postdoctoral)
哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 Postgraduate (Doctoral)
哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 University graduated
中国航海学会 青委会委员
黑龙江省造船工程学会 理事会理事
清江创新中心（国家级） 副主任
哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院 硕士/博士生导师（水下智能技术交叉学科
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