黑龙江省造船工程学会    理事会理事

清江创新中心（国家级）    副主任

哈尔滨工程大学   智能科学与工程学院    硕士/博士生导师（水下智能技术交叉学科

哈尔滨工程大学   （船舶工程学院 ）/ 智能海洋航行器技术全国重点实验室    教授

哈尔滨工程大学   海洋无人航行器技术“兴海”学术团队    负责人

哈尔滨工程大学   海洋机器人技术研究所    所长

哈尔滨工程大学   船舶工程学院    博士生导师（船海A+学科）

哈尔滨工程大学   水下机器人技术国家级重点实验室    主任助理

哈尔滨工程大学   水下机器人技术国家级重点实验室    科研助理

哈尔滨工程大学   船舶工程学院    硕士生导师

哈尔滨工程大学    副研究员（自然科学）

哈尔滨工程大学    讲师（高校）