长期从事水面及水下运载体导航技术的研究工作，参与了我国船用光学陀螺惯性导航设备的研发工作，在惯性导航、协同导航、组合导航等研究方向取得一系列研究成果。作为第一作者或通信作者发表相关论文20余篇，其中SCI 检索10余篇；获得国家发明专利授权13项；合著专著2 部，译著1 部； 作为项目负责人承担并已完成国家自然科学基金、预研基金以及中国博士后基金项目多 项。
哈尔滨工程大学 精密仪器及机械
上海交通大学 导航、制导与控制
哈尔滨工程大学 自动化
黑龙江省科学技术奖
哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院 教授
哈尔滨工业大学 讲师（高校）
研究方向
Robust Selection of the Degrees of Freedom in the Student's t Distribution through Multiple Model Adaptive Estimation
Transversal Strapdown INS based on Reference Ellipsoid for Vehicle in Polar Region
Robust Student’s t Based Cooperative Navigation for Autonomous Underwater Vehicles
微型捷联惯性测量系统的零速校正方法
基于移动捷联航姿基准的船用光纤陀螺组件在线标定方法
低成本无人车导航方法
一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法
考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法
捷联惯性导航系统算法
惯性导航系统分析
捷联惯性导航系统初始对准技术
无人潜航器导航技术
