长期从事水面及水下运载体导航技术的研究工作，参与了我国船用光学陀螺惯性导航设备的研发工作，在惯性导航、协同导航、组合导航等研究方向取得一系列研究成果。作为第一作者或通信作者发表相关论文20余篇，其中SCI 检索10余篇；获得国家发明专利授权13项；合著专著2 部，译著1 部； 作为项目负责人承担并已完成国家自然科学基金、预研基金以及中国博士后基金项目多 项。
