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    李倩

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：lq
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：女
    • 学位：博士
    • 在职信息：在职
    • 学科：仪器科学与技术
    • 学科：仪器科学与技术

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    研究领域

    • 1. 捷联惯性导航、组合导航、协同导航以及多源信息融合.
      2. 智能感知与决策.

    论文成果

    • [ 1 ] Robust Selection of the Degrees of Freedom in the Student's t Distribution through Multiple Model Adaptive Estimation,Signal Processing,2018,
    • [ 2 ] Transversal Strapdown INS based on Reference Ellipsoid for Vehicle in Polar Region,IEEE Transactions on Vehicular Technology,2016,
    • [ 3 ] Robust Student’s t Based Cooperative Navigation for Autonomous Underwater Vehicles,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2018,

    专利

    • [ 1 ]微型捷联惯性测量系统的零速校正方法
    • [ 2 ]基于移动捷联航姿基准的船用光纤陀螺组件在线标定方法
    • [ 3 ]低成本无人车导航方法
    • [ 4 ]一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法
    • [ 5 ]考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法

    著作成果

    • [ 1 ],捷联惯性导航系统算法,2018
    • [ 2 ],惯性导航系统分析,2017
    • [ 3 ],捷联惯性导航系统初始对准技术,2014
    • [ 4 ],无人潜航器导航技术,2023

    科研项目

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